人形机器人在"冰丝带"展开自主足球竞技

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8月11日，北京国家速滑馆的3号赛训基地内，一场别开生面的足球比赛正在进行。红方机器人球员在足球前略显迟疑，蓝方抓住机会迅速抢断并完成射门。这是第二届世界人形机器人运动会足球预选赛的现场画面。

本次赛事将持续至8月16日，设有5V5大型组、中型组及面向青少年的U19 3V3中型组三个竞赛项目。据运动会竞赛部负责人透露，比赛根据机器人身高体重划分组别，所有动作必须由机器人自主完成，优胜队伍将晋级淘汰赛。尽管今年机器人动作更加多样，但团队协作仍是各参赛队伍面临的主要难题。

比赛现场既有精彩进球，也出现了令人捧腹的乌龙场面。首次参加5V5中型组比赛的梧渊队领队表示，机器人因视觉识别失误导致速度失控，不慎将球踢入自家球门。他指出，足球项目对多机协作、裁判响应和通信协议都有严格要求，技术复杂度较高。

曾在上届赛事夺冠的清华火神队此次参加大型组比赛。其领队介绍，今年机器人新增了传球功能，改进了射门和步态控制，已能实现短距离带球和连续踢球动作，大大提升了比赛观赏性。他认为足球项目规则明确，是验证机器人运动能力的绝佳平台，相关控制技术和视觉感知系统可广泛应用于家庭服务和应急救援等领域。

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